Descripció
Els robots mòbils autònoms (AMRS) són dispositius intel·ligents amb capacitats de navegació autònoma i percepció ambiental i s’utilitzen àmpliament en la fabricació, magatzematge, atenció mèdica i venda al detall . utilitza diversos sensors com LiDAR, càmeres, sensors d’ultrasons i unitats de mesura inercial Planificació de ruta sense confiar en les pistes fixes . La seva estructura inclou un sistema d’accionament, un sistema de control i un sistema de sensors, donant suport a l’evitació d’obstacles autònoms i l’execució de tasques .
Funcions
Capacitats de percepció ambiental en temps real i d’optimització de camins autònoms
Les AMR estan equipades amb sistemes multi-sensors com ara radar làser, càmeres estèreo, IMU (unitat de mesura inercial), etc {., combinades amb algoritmes SLAM per aconseguir mapes d'alta precisió i posicionament amb un error de menys de ± 5mm . entorns .
Desplegament i compatibilitat flexibles amb els sistemes de instal·lacions existents
En comparació amb AGVs, les AMR no es basen en tires magnètiques, pistes o codis QR, admeten la navegació lliure en espais sense camins preestablerts, no requereixen modificacions de maquinari a gran escala i el cicle de desplegament sol estar entre 1 i 3 setmanes . Seguiment, reducció dels costos de desenvolupament del sistema .
Mecanisme de seguretat a diversos nivells
Les AMR estan equipades amb radar làser de 360 graus, càmeres de detecció d’obstacles i sistemes de control de la lògica de barrera de seguretat . El rang de detecció cobreix 1 . 5 ~ 3 . 0 metres, amb les funcions de desacceleració regional i de desceleració automàtica i poden evitar persones, productes i obstacles dinàmics en temps real. Les AMR de grau industrial aconsegueixen el màxim nivell de seguretat col·laborativa de màquines humanes mitjançant sistemes de control E-Stop (parada d’emergència) i nivell PL-D (nivell de rendiment), reduint la probabilitat d’accidents de col·lisió i pinça durant les operacions de manipulació.
Visualització de dades impulsada
AMRS recopilen dades com ara l'estat de funcionament, la potència, la velocitat de finalització de tasques, l'eficiència de la ruta, etc. . en temps real, i carregueu-les al sistema de gestió del núvol a través de la plataforma de control integrada per adonar-se de la digitalització del procés de funcionament {{2 23%.
Etiquetes populars: Robots mòbils autònoms (AMRS), Robots mòbils autònoms de la Xina (AMRS) Fabricants, proveïdors, fàbrica
