Descripció
Gantry Robot Arm és un robot industrial construït en un sistema de coordenades rectangulars (sistema de coordenades cartesianes), que s’utilitza àmpliament en línies de producció automatitzades, manipulació de materials, muntatge, envasos i altres camps . La seva estructura normalment consisteix en dos o més bigues principals verticals, bigues creuades, columnes de suport i sistemes de conducció per formar un marc de portal {.}}}} moure el braç robotric Al llarg dels tres eixos de x, y i z, amb una alta precisió i capacitats de posicionament repetibles .
Funcions
Alta precisió de posicionament i capacitat de control de repetibilitat
El braç robot de gantry utilitza servo motors i cargols de bol deformació. Al mateix temps, el controlador adopta un sistema de retroalimentació de bucle tancat i combina un codificador làser per corregir la desviació de la trajectòria en temps real.
Admet una gran gamma de viatges i una operació de càrrega elevada
En comparació amb els braços robòtics articulats tradicionals, el braç robot de gantry té un rang de moviment més gran en les direccions X i Y, que cobreix fins a 320 metres a l’eix x, 15 metres en l’eix y i 1 . 5 metres en l’eix z Les càrregues màximes de 700kg . La seva alta capacitat de càrrega es deu principalment al disseny rígid del ferrocarril guia i a l'estructura de l'accionament síncron bilateral, adequat per a tasques com la manipulació, la soldadura o el tall de peces grans o pesades.
Estructura normalitzada
El braç robot de gantry adopta el disseny modular de la construcció . Els seus components nuclis inclouen mòduls lineals, sistemes de control electrònic, transmissió de rack, Servo Drives, etc ., tots ells adopten especificacions universals i interfícies estàndard i tenen una bona intercanviabilitat que la dels robots multi-articles, i la freqüència de manteniment també és inferior .
Petita ocupació espacial
El braç robot de gantry s’instal·la principalment a la part superior de l’equip o al marc . La trajectòria del moviment és paral·lela a la terra i pot completar les tasques de manipulació horitzontal o vertical de llarga distància sense ocupar l’àrea terrestre . L’estructura de les armes pot millorar l’eficiència de la manipulació per unitat més del 30% en mitjana . L’expansió del nombre d’eixos (com ara 3 eixos expandits a 4 eixos o 6 eixos) i ajusta la lògica de la ruta i la tasca mitjançant la programació per adaptar -se a les necessitats canviants de diferents lots i diferents mides de les peces de treball .
Etiquetes populars: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Fabricants, proveïdors, fàbrica
